8月1日，鲁宾逊和野口聪一成功进行了第二次太空行走 ，并更换了空间站上2002年失灵的一个陀螺仪 。

8月3日
，两名宇航员又开始了第三次太空行走，鲁宾逊还成功对“发现 ”号进行了太空维修 ，这是航天飞机24年飞行历史上第一次接受太空维修
，它也为“发现
”号返航进入地球大气层消除了一大安全隐患
。不过，这次维修仍然让很多人捏了一把汗 ，因为在此之前
，这样的工作从来没有人做过。

8月5日，也就是飞行的第11天 ，“发现”号已经做好了返航“回家 ”的准备 。这一天，几名宇航员还举办了一个小小的仪式
，纪念失事的“哥伦比亚
”号机组的全体成员，以及其他为航天事业牺牲的先驱们。

8月6日 ，在飞行的第12天
，“发现”号航天飞机与国际空间站脱离，正式踏上了返回地球的航程
。然而 ，这个旅程到此却并没有画上一个完满的句号
，不稳定的天气让人们的心再次悬